背景与现状

随着各行各业（yè）智能化普及深度和（hé）广度越来越大，几乎（hū）所有的产品都离不开产品（pǐn）开发，开发是企业技术更（gèng）新的保证,能（néng）够满足客户的不断变化的需（xū）求,从而提升企业的综（zōng）合实（shí）力,同（tóng）时也能提供新的发（fā）展机会，而越来越多（duō）的（de）企业面临几个（gè）问题：

开发周期长；

开发产品不稳定；

开（kāi）发（fā）产（chǎn）品迭代（dài）研发费时费力；

开发人（rén）员技（jì）能要求高，难以匹配；

开发成果（guǒ）保密环节多（duō），开发成果保密性差；

尽管市场上已经涌现出一些定向（xiàng）应用场景的简易开发系（xì）统，和一些（xiē）简单逻辑编程语（yǔ）言，但仍然需要专业的技术人员来做，人（rén）才培养周期普遍在1-2年（nián），大型项目的开发需要经验（yàn）更（gèng）丰富的技术（shù）人才，人才技术门槛高意味着企（qǐ）业要花更大的（de）成本（běn），企（qǐ）业要（yào）花费更昂贵的费用来（lái）支撑。此外，有些设备的开（kāi）发对硬件资源要求更高，例如逻（luó）辑算法对数据的采样密度（dù）要求比较高，有些对控制输出的速度要求高，有（yǒu）些（xiē）控制算（suàn）法需（xū）要与其他设备数据同步联动等，这些都是（shì）现有的（de）简单编程平台和算法难以实现的。

更快、更省、更稳定、更安全（quán）地完（wán）成开发项目已经成了企业迫切需要的服务。

产品（pǐn）概述

基于（yú）边缘计算的小钰U品无代码编程（chéng）开发平台是保定钰鑫电（diàn）气科技有限公司总结了十（shí）余年（nián）开发经验，对工业（yè）控制领域控制（zhì）管（guǎn）理（lǐ）过程进行抽（chōu）象建模，对算（suàn）法（fǎ）和逻辑解（jiě）耦（ǒu），历（lì）经3年潜心设计研发推出的一款无需代码即可完成开发（fā）的可（kě）编程（chéng）算法及逻辑控制平台，该平台以（yǐ）可（kě）视化图形自组逻（luó）辑为基础，可以按照人的思想生成（chéng）逻（luó）辑（jí）控制图（tú）（状态机图）、管理（lǐ）逻辑控制状态（状态机）、配置相应的算法（内置丰富的算法），生成（chéng）状态机转移图，生成（chéng）状态机描述数据块，最终下载到标准化执行终端中。

本平台（tái）在数据采样频（pín）率方（fāng）面和控制（zhì）输出速度方（fāng）面（miàn）有很（hěn）出色的（de）表现，基础采样频率10kHz，高（gāo）速采样（yàng）可（kě）到160kHz，数据采样时（shí）间（jiān）精度保（bǎo）持在1微秒，同时基础终（zhōng）端（duān）可以接受IRIG-B码（mǎ）对时信号，以满足（zú）不同设备（bèi）数据（jù）同步采样，联合分析，联动控制输出（chū）的需求。

产（chǎn）品价值

本平台可弥补现有的可编程逻辑控制（zhì）设备（bèi）在数据采集密（mì）度、计算数（shù）据时效性、控制输出时间方（fāng）面的缺陷（xiàn），支持更多更复杂的算法。

本平台适用于熟知业务逻辑的情形（xíng）下迅速完成（chéng）产（chǎn）品或平台搭建。

本平台（U1）基于继电保护算法（fǎ）基（jī）础，可直接用作继电保（bǎo）护专业领域（yù）的产（chǎn）品开（kāi）发、实验实训设备或平台的搭建（jiàn）。

本开（kāi）发平台帮助企（qǐ）业（yè）缩（suō）短人才（cái）培养周期，人才培养周期由1年压缩至1周，大型项目（mù）的（de）开发人员培（péi）养（yǎng）周（zhōu）期不（bú）超过1个月（yuè）；

本开发平台帮助缩短开发（fā）周期，将（jiāng）原有的1-2个月的（de）开发内容压缩到几天，极大地降低开发试错成本，缩短产品迭代决策时间（jiān），帮助企（qǐ）业更快地获取新产品市场反馈信（xìn）息（xī），缩短产品迭代周期；

本平台帮助企业节约（yuē）用人成（chéng）本，平台对使用人员的要求门（mén）槛很低，无需深度学习编程语言，能够熟练使用（yòng）办公软件、对编程逻辑有简单的认知的人员都可（kě）快（kuài）速（sù）培养成为开发工（gōng）程师；

本平台提供丰富的算法组（zǔ）件可直接使用，降低因人员错误导致（zhì）的开发成（chéng）果存（cún）在bug的（de）概率（lǜ），缩短（duǎn）开发和测试周（zhōu）期；

本平（píng）台能够有效（xiào）避（bì）免人才（cái）流（liú）动（dòng）对企业现有技（jì）术成果造成损失，更好地保（bǎo）护商业技术秘密。

本平（píng）台能够帮（bāng）助企业（yè）更快地（dì）筛（shāi）选技术人员，一般10天内即（jí）可评估（gū）技术人（rén）员的逻（luó）辑（jí）开发能力，省时省力。

自（zì）由状态机工作（zuò）原理

自由状态（tài）及把所有功能（néng）规划为4个层次（cì）：采（cǎi）集（jí）-分析-决策（cè）-执（zhí）行。

采集层包含了所有获取数据的方法。

分（fèn）析层构建了（le）一系列算（suàn）法，形成了一个算法库，根据需要分析获得各种（zhǒng）导（dǎo）出（chū）数据。

决策层就是状态机，根据各（gè）种输入（rù）量和导出量，决（jué）定如何进行控制。

执行（háng）层就是把控制量实际输（shū）出到继电（diàn）器、PWM、或通讯数据输（shū）出。

我们这里（lǐ）用到有限状态机，是一种概念性机器，它能采取某种操作来响应一个外部事（shì）件。具体采取的操（cāo）作不仅能取决于接收到的（de）事件，还能取决于各（gè）个事件的相（xiàng）对发生（shēng）顺序。之所以能做到这（zhè）一点，是因为机器能跟踪一个内部状态，它会（huì）在（zài）收到事件后进行更（gèng）新。为一个（gè）事件（jiàn）而响应（yīng）的行动不仅取决（jué）于事件本身（shēn），还取决于（yú）机器的（de）内部状（zhuàng）态（tài）。另（lìng）外，采（cǎi）取的行动还会决定并（bìng）更（gèng）新机器的（de）状态。这样（yàng）一（yī）来，任何逻辑都可建模成一系列事（shì）件/状（zhuàng）态组合。

我们的状态机就（jiù）是通（tōng）过（guò）配置各（gè）种要素，实现状态转移（yí）的（de）切换图。它分为几（jǐ）个要素：状态、转移路径（jìng）、逻辑单（dān）元、输出单元。

状态（tài）机设计（jì）的（de）是否（fǒu）合理，关键在于对（duì）状态（tài）转移图（tú）的设计。

逻辑单元是转移路径的转移条件，可（kě）以（yǐ）组合出比较复杂的（de）逻辑。

输出单元是（shì）在状态（tài）转移时（shí），需要进行的输出动作（zuò），可（kě）以是一个控制序（xù）列。

简单理解为：终端设备将采集到的高频同（tóng）步数据给状态机，状态（tài）机选（xuǎn）用需要的数据和（hé）算法进（jìn）行处（chù）理（lǐ）（处（chù）理（lǐ）速度高效性在于状态条件（jiàn）判断扫描速率高达40万次/秒），并（bìng）将状（zhuàng）态实时更新，实（shí）时状（zhuàng）态（tài）关联的输（shū）出（chū）动作控制在ms级完成（chéng）。

产（chǎn）品功能介绍

小钰（yù）U品无代码编程开发平台分为控（kòng）制（zhì）层平台部分和执行层（céng）终（zhōng）端（duān）部分。控制层平（píng）台（tái）为小钰U品（pǐn）自（zì）由（yóu）状（zhuàng）态机（jī）编程平台，以（yǐ）服务（wù）器为载体，可嵌入在windows操作系统或Linux操作（zuò）系统，基础版本为3.0版（2021年），负责（zé）根据采样数据，迅速计算、决（jué）策，实时（ms级）控制开出或PWM输出。执行层终端（duān）可选用小钰U品自由状态机控（kòng）终（zhōng）端（内置（zhì）高频录波采集（jí）算法），也可采用企业自主（zhǔ）研发产品（提供免（miǎn）费开发指导服务），负责根据各种导出（chū）量，控制（zhì）量，进（jìn）行计（jì）算分析、综合（hé）决策，（毫秒级）控制各（gè）种输出量（liàng）。

执行（háng）层（céng）终端（以小钰U品（pǐn）标准采集卡为例（lì））功（gōng）能：

（1）采集模拟量（电压、电流、其（qí）他可以转换为（wéi）电（diàn）压（yā）信号的（de）物理（lǐ）量）

（2）采集开关量（空节点）

（3）输出模拟量

（4）输（shū）出开关量（继电器）

（5）与简单传感（gǎn）器通讯，采集其他物理（lǐ）量（liàng）（温度等）

（6）接收控制逻辑（jí）并执行（自（zì）由（yóu）状态（tài）机，ms级）

控制层平台功能：

（1）接收采样数据（10kHz）

（2）接收附加数据（每秒）

（3）录波启动（dòng）判断

（4）生（shēng）成故（gù）障录波波（bō）形报告

（5）电能质量数据采集（本功能需搭配服务（wù）器（qì）使用）

（6）四遥

（7）控（kòng）制逻辑图形化编程及控制输（shū）出（自由状态（tài）机，ms级）

产品内置逻辑通信资源组件清单

瞬时值突变量（liàng）算法

均方根有效值算法

傅（fù）里叶实部虚部算法

傅里叶基波有效（xiào）值算法（fǎ）

各次谐（xié）波有效值算（suàn）法

各次谐波突（tū）变量算法

正序（xù）分量有效值（zhí）算法

正序分量（liàng）突变量（liàng）算法

负序分量有效值（zhí）算法

负序分量突变量算法

零序分（fèn）量有效值算（suàn）法

零序分量突变（biàn）量算法（fǎ）

频率算（suàn）法

频率变化率算法

频率二次变化率算法

PID控制算法（fǎ）

越上限继电器

越下限（xiàn）继电器

一（yī）般（bān）反（fǎn）时限（xiàn）继电器

非（fēi）常反时限继电（diàn）器

极（jí）端反（fǎn）时限（xiàn）继（jì）电（diàn）器

平均值算（suàn）法

各（gè）次谐波波有效值功角算法

间谐波（bō）算法

闪变算法

波形畸变算法

电（diàn）压跌落算法

阻抗算法

纹波系数算法

公式自（zì）定义算（suàn）法

单相（xiàng）功（gōng）率算法（fǎ）

三相线电压功率算法

小时（shí）周期任务（wù）

日周期任务

星期周期（qī）任（rèn）务

月周期任务

年（nián）周期任务

毫秒计时器任务

故障录波模块

MODBUS_Server（TCP）

MODBUS_Server（串口）

TCP采（cǎi）样规约

产品序列：

U1---侧（cè）重电力（lì）领域（yù）算法

U2---侧（cè）重视（shì）觉领域（yù）算法（fǎ）

U3---侧重跟踪领（lǐng）域算（suàn）法

U4---侧重机（jī）器学习领域算法（fǎ）

咨询电话：李经理 13313230958